本教材系统叙述了磁罗经自差理论和校正技术，通过分析各种船磁力对罗经的作用及其所产生的自差，使自差力与自差角的结合更紧密，作用力图的概念更清晰。教材着重论述了爱利法校正自差的原理和实施要义，还介绍了测力法校正自差的原理及方法，并对使用卫导仪测定磁罗经自差，软半圆自差和硬半圆自差的分别校正，象限自差D，E的联合校正，以及校正工作中一些实际问题的分析、处置、校正质量的评定等，作了专题介绍。按照IMO和国家海事主管部门的有关规定和标准，充实了磁罗经的使用、安装、检查、维护等内容，以增强读者在使用和校正磁罗经实际工作中的能力。