本书阐述求解机构运动分析与运动综合中多解问题多项式解的有关理论和方法。全书共分九章，其主要内容包括：平面机构、空间机构和机械手运动分析的实用有效方法，机构运动误差分析的全微分法，机构力分析和求解机器真实运动的数值方法，机构惯性力平衡的线性量独立向量法和最优化方法，机器人动力分析的凯恩方法，平面凸轮机构数值反求设计的理论和关键技术，以及机构多方案运动综合等问题的求解理论和方法等。附录介绍多项式方程组的消元理论和方法，是全书的数学基础。
本书可作为机械类研究生的教材，对机械工程技术人员、科研人员、高校教师和其他专业的研究生等都有较大的参考价值。